Tudo começa com o "To Be"

O verbo "to be" é traduzido para o português como "ser" e "estar" no infinitivo, isto significa que toda a vez que você quiser dizer por exemplo que "alguém é alguma coisa" ou "alguém está com algo" ou "alguém está em algum lugar" em inglês será necessário usar o verbo "to be" de acordo com a pessoa gramatical, isto é, o verbo to be serve, no mínimo, para indicar três coisas a respeito de algo ou alguém em diferentes situações, daí podemos atribuir modos ao verbo "to be" de acordo com cada situação, por isto o pessoal faz confusão.

1)  I am a Doctor (Eu sou um Médico) SER

2)  You are pretty tonight (Você está linda esta noite) ESTAR (estado naquele momento)

3)  He is at the school (Ele está na escola) ESTAR (Lugar)

O verbo TO BE também serve para indicar fatos reais e/ou verdades universais:

The Earth is round. (A Terra é redonda)

O verbo "to be" se flexiona, ou seja, se modifica de acordo com a pessoa gramatical:

Singular (1 pessoa)
1)  I-----------------------------AM 
2)  YOU------------------------ARE
3)  HE / SHE / IT--------------- IS

Plural (mais de 1 pessoa)
1)  WE--------------- ----------ARE
2)  YOU------------------------ARE
3)  THEY-----------------------ARE

Detalhe: I verbo "To Be" é o único que se modifica na primeira e na terceira pessoa do singular, os demais verbos apenas se modificam na terceira pessoa do singular. 

O ruim é que nem sempre as pessoas decoram que o verbo "to be" tem muitas formas, e como qualquer outro verbo, ele se modifica com o tempo, modo, numero, grau, etc. Se formos comparar com a nossa língua portuguesa veremos que é bem mais fácil conjugar verbos em inglês devido às poucas mudanças que os verbos regulares apresentam.

Fonte: http://britishtheory.blogspot.com.br